セクターについては Wikipedia doom engine に詳しく書いてある。 つまり、セクタというのはおおむね矩形で、上下に重なることができない。 bspが2Dか3Dかというのは良く読んでみないとわからんがconvex polygonをlineで区切るとか言ってるので2Dだろうと思…